财产机械人正大踏步走进机床范畴，并与机床连系在一路，为用户供给各种特性化的智能制作装备。今朝国际企业在机床上利用机械人还处于起步阶段，良多实际和实际题目还不充实熟悉与处理。

　　利用环境阐发

在焊接、搬运、码垛、拆卸等大大都利用范畴里，财产机械人是作为主机利用的。与此差别，与机床配套的机械人普通是作为辅机来阐扬感化的。以后详细的利用情势首要有：

(1)单机高低料 　　单机高低料是机械人在机床上最典范和最成熟的利用。它比野生高低料更切确、敏捷、宁静。对出产批量大、加工时候短的中小整机加工，或需吊装的轻巧工件而言，机械人高低料的上风出格较着。 　　机械人与机床的规划干系分为机械人拆卸于机床内部和与机床组成一体两种情势。拆卸于机床内部的机械人，又分为牢固式、挪动式和桁架式等范例。

(2)机械人与机床组成柔性出产线 　　由机械人承当工件的工序转换任务，与多少台机床组成柔性出产线，是一种比单机高低料更加庞杂也更有代价的一种利用。在以后财产转型进级进程中，市场须要愈来愈兴旺。 　　在这类利用场所下，机床规划取决于工艺线路和现场前提等身分。罕见的有L型、U型和直线型、劈面安排等情势，此中三台数控机床组成U型的规划，由一台机械人在园地中心停止工件转换，这类规划非常松散。

(3)与机床配合完成加工工艺进程 　　机械人夹持工件在冲剪、折弯机上完成加工操纵，不只是简略的高低料，而是替换了一切本来的野生功课。这比野生操纵现加切确和疾速，从而进步了产物品质和出产效力。出格是完全处理了冲压类机床的工伤隐患。

(4)自力完成加工工序 　　给机械人装上公用手爪，机械人能够完成切割、打磨、抛光、洗濯等工艺进程。乃至于能够让机械人间接夹持切削东西，对工件停止打孔、攻丝、铆接，也能够停止切削加工。在这类景象下，机械人自身便是一台机床。

具备视觉、触觉的机械人能够用于组装、整机分选等庞杂工序，即便是高低料，也能够不必带有定位拆卸的公用工位用具。 　　给机械人装备出格手爪，可用于低温环境下功课的铸造、铸造机械，完成取铁水、浇注、高低热毛坯、改换热态的模具等野生难以间接完成的任务。

财产机械人是一种高柔性的通用主动化拆卸，它的利用场所和功效具备无穷的拓展空间。在与机床的集成利用中，财产机械人的详细利用情势也在不时挖掘和立异傍边。

国际机床企业研制与利用机械人的环境 　　因为财产机械人在道理和规划上与数控机床有良多类似的地方，都是由数控体系节制、伺服机电驱动，完成切确地位挪动的主动拆卸，是以机床制作企业在财产机械人的研制上具备相称的上风。是以，国表里有不少机械人制作企业都无机床制作的根抵。 　　今朝国际展开机械人研制的机床企业首要有两类，一类是数控体系厂商，如广数、华中数控、南京埃斯顿、大连光洋、成都广泰;另外一类是产物门类比拟齐备，在承接成套名目上具备上风的主机厂，如大连机床、沈阳机床、西安北村等。另外，以紧密齿轮制作见长的秦川机床团体，颠末多年吃苦攻关，胜利研制出了机械人公用的RV加速器，并已起头走向财产化。

这些企业中，广州数控和南京埃斯顿已进入国际财产机械人的首要出产厂家行列，具备相称的着名度和影响力。广州数控起步研制财产机械人已有六、七年时候，此刻已具备1000台的出产才能，在机床利用方面也堆集了良多胜利案例。南京埃斯顿则更偏重于机械人在成形机床上的利用。 　　今朝需存眷和处理的一些题目 　　今朝国际企业在机床上利用机械人还处于起步阶段，良多实际和实际题目还不充实熟悉与处理。比方最多见的利用情势仍是将机床和机械人简略地组合在一路，各自利用一套节制体系。要充实阐扬机械人与机床集成利用的上风，还需做出不懈尽力。

(1)机床企业研制机械人应充实阐扬财产相干的固有上风，成立更高的成长方针

从根本实际的研讨与利用，到制作与拆卸工艺的完美，到加速器、伺服机电等根本零部件的冲破，不时尽力，为晋升国产机械人的水平和品质做出进献。

(2)为增进机床与机械人集成利用水平的晋升，应抓紧相干的手艺规范的研讨与拟定 　　在这一范畴，对机床和机械人的节制体系和机械规划都有一些出格请求，须要经由过程规范的拟定停止规范。

(3)应主动展开机械人特地人材的培育和相干常识的提高 　　因为是新兴财产，机械人的研制和利用人材都很稀缺。出格是利用方面，今朝在国际，不管是机械人集成商仍是用户，常识和经历还差别水平地匮乏，常常是以致使名目的波折和失利。

(4)与机械人协同任务的机床应具备充足的主动化功效 　　比方加工精度的主动检测、刀具磨损环境的主动检测与弥补及刀具的主动改换等，从而保障柔性任务单位的持续不变运转。

(5)对协同任务的机械人和机床应停止结合设想，别离停止须要的顺应性转变

这里不只无机械规划(比方防护规划)的转变，也有节制体系的整合、各种传感器的安排等，从而构成一个空间规划同一公道、功效彼此调和的无机全体。

鉴于机械人研制和与机床集成利用的成长近况，相干企业应成立有用的构造联系机制，以增强相同与协作，充实做到资本同享与上风互补，实时成立须要的手艺规范与规范，构成财产成长的协力。这对我国机床东西行业的转型进级也必将起到无益的鞭策感化。